LUXSURE機(jī)械手夾具磁性開關(guān)AN01D/AN06D/AN07D/AN09D磁感應(yīng)開關(guān)

液壓系統(tǒng)的描述、靜特性和動(dòng)特性

隨著液壓技術(shù)的不斷發(fā)展和人們對(duì)液壓系統(tǒng)性能要求的不斷提高，了解液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中的動(dòng)態(tài)性能和內(nèi)部各參變量隨時(shí)間的變化規(guī)律，已成爲(wèi)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究人員的重要任務(wù)。下面給大家講解下液壓系統(tǒng)的描述、靜特性和動(dòng)特性。

一、液壓系統(tǒng)的描述

研究一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的輸入變量和輸出變量之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系，過(guò)去常用微分方程或傳遞函數(shù)等數(shù)學(xué)模型來(lái)描述。在這些數(shù)學(xué)模型中，隻注重描述液壓系統(tǒng)輸入變量和輸出變量的因果關(guān)系，即輸出變量隨輸入變量的動(dòng)態(tài)變化，而在建模過(guò)程中忽略了各種中間變量，所以這種對(duì)系統(tǒng)的描述方式稱爲(wèi)系統(tǒng)的外部描述。系統(tǒng)的外部描述雖然表達(dá)了系統(tǒng)輸入與輸出之間的函數(shù)關(guān)系，但是它不僅隻適用于單輸入和單輸出的系統(tǒng)，而且無(wú)法考察系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)變化情況，故使用起來(lái)有一定的局限性。

在液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中，主要液壓元件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、系統(tǒng)各部分的壓力變化、執(zhí)行元件的位移和速度等，都是人們非常關(guān)心的，因此，引入了狀態(tài)空間建模方法。用一組狀態(tài)變量表示上述各項(xiàng)系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)參數(shù)，并建立了輸入變量、輸出變量與系統(tǒng)內(nèi)部各參變量之間的聯(lián)系。這樣不僅使人們了解了系統(tǒng)輸入、輸出之間的關(guān)系，更使人們了解了系統(tǒng)工作過(guò)程中系統(tǒng)內(nèi)部各參數(shù)變量的動(dòng)態(tài)變化情況。此外用狀態(tài)空間法所建立的狀態(tài)變量模型更適合于用計(jì)算機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字仿真。

二、液壓系統(tǒng)靜特性

液壓系統(tǒng)的靜特性是系統(tǒng)由瞬態(tài)過(guò)程進(jìn)入穩(wěn)態(tài)過(guò)程后的輸出狀態(tài)。例如泵和閥的流量，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度，元件的效率和系統(tǒng)的穩(wěn)定性等。求解時(shí)，先建立靜態(tài)模型，即一組代數(shù)方程，然后用數(shù)學(xué)方法求出結(jié)果。

三、液壓系統(tǒng)動(dòng)特性

動(dòng)特性指控制系統(tǒng)在接到輸入信號(hào)以后，從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程，即瞬態(tài)響應(yīng)，或系統(tǒng)工作過(guò)程中各參變量隨時(shí)間的變化規(guī)律。在液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性方面，通常主要研究的問題有：一是高壓管道與高壓腔的壓力瞬態(tài)峰值與波動(dòng)情況；二是負(fù)載或控制機(jī)構(gòu)（控制閥和變量泵的變量機(jī)構(gòu)）的響應(yīng)速度；三是系統(tǒng)中其他重要參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律。至于長(zhǎng)管道系統(tǒng)，則還需研究沿管道的壓力和流量的瞬態(tài)峰值和波動(dòng)情況。研究系統(tǒng)動(dòng)特性，要首先建立動(dòng)態(tài)模型，即列出一組微分方程或狀態(tài)方程，以時(shí)間t爲(wèi)?yīng)毩⒆兞?，然后用?jì)算機(jī)仿真求解。

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