TCMC盛菖液壓TC6VP-F20-A4-02 AN葉片泵 F30 F40 F15 A2 A1 A3 A4

液壓系統(tǒng)在機(jī)器人上應(yīng)用，具有哪些特點(diǎn)？

液壓系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)。
（1） 高壓化
伺服液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)就是輸出的力矩和功率大，而這依賴于高壓系統(tǒng)。隨著大型機(jī)器人的出現(xiàn)，向高壓發(fā)展是液壓系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。從人機(jī)安全和系統(tǒng)元件壽命等角度來考慮，液壓系統(tǒng)工作壓力的增高受很多因素的制約。如液壓系統(tǒng)壓力的升高，增加了工作人員和機(jī)體的安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)；高壓下的腐蝕物質(zhì)或顆粒物質(zhì)將在系統(tǒng)內(nèi)造成更嚴(yán)重的磨損；壓力增大使洩漏增加，從而使系統(tǒng)的容積效率降低；零部件的強(qiáng)度和壁厚勢(shì)必會(huì)因爲(wèi)高壓而增加，緻使元件機(jī)體、重量增大或者工作而積和排量減小，在給定負(fù)載下，工作壓力過高導(dǎo)緻的排量和工作而積減小降緻使液壓機(jī)械的共振頻率下降，給控制帶來困難。
（2） 靈敏化與智能化
根據(jù)實(shí)際施工的需要，機(jī)器人向著多功能和智能化方向發(fā)展，這就使機(jī)器人有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和精度很高“感知”能力。使用高速微處理器、敏感元件和傳感器不隻提高整機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，縮短響應(yīng)時(shí)間，使機(jī)器人而對(duì)急劇變化的負(fù)載能快速做出動(dòng)作反應(yīng)。先進(jìn)的激光傳感器、超聲波傳感器、語言傳感器等高精度傳感器科提高機(jī)器人的智能化程度，便于機(jī)器人的柔性控制。

（3） 注重節(jié)能增效
液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)爲(wèi)大功率作業(yè)提供了保證，但液壓系統(tǒng)由節(jié)流損失和容積損失，整體效率不高。因此新型材料的研制和零部件裝配工藝的提高也是提高機(jī)器人工作效率的必然要求。
（4） 發(fā)揮軟件的作用
先進(jìn)的微處理器、通訊介質(zhì)和傳感器必須依賴于功能強(qiáng)大的軟件才能發(fā)揮作用。軟件是各組成部分進(jìn)行對(duì)話的語言。各種基于彙編語言或高級(jí)語言的軟件開發(fā)平臺(tái)不斷涌現(xiàn)，爲(wèi)開發(fā)機(jī)器人控制軟件程序提供了更多、更好的選擇。軟件開發(fā)中的控制算法也日趨重要，可用專家系統(tǒng)建立合理的控制算法，PID和模糊控制等各種控制算法的綜合控制算法將會(huì)得到更完美的應(yīng)用。
（5） 智能化的協(xié)同作業(yè)
機(jī)群的協(xié)同作業(yè)是智能化的單機(jī)、現(xiàn)代化的通訊設(shè)備、GPS、遙控設(shè)備和合理的施工工藝相結(jié)合的産物。這一領(lǐng)域爲(wèi)電液系統(tǒng)在機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的發(fā)展空間。

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