TCMC盛菖液壓TC6VP-F20-A4-02 AN葉片泵 F30 F40 F15 A2 A1 A3 A4

液壓系統(tǒng)在機器人上應(yīng)用，具有哪些特點？

液壓系統(tǒng)應(yīng)用于機器人具有哪些特點。
（1） 高壓化
伺服液壓系統(tǒng)的特點就是輸出的力矩和功率大，而這依賴于高壓系統(tǒng)。隨著大型機器人的出現(xiàn)，向高壓發(fā)展是液壓系統(tǒng)發(fā)展的一個趨勢。從人機安全和系統(tǒng)元件壽命等角度來考慮，液壓系統(tǒng)工作壓力的增高受很多因素的制約。如液壓系統(tǒng)壓力的升高，增加了工作人員和機體的安全風(fēng)險系數(shù)；高壓下的腐蝕物質(zhì)或顆粒物質(zhì)將在系統(tǒng)內(nèi)造成更嚴(yán)重的磨損；壓力增大使洩漏增加，從而使系統(tǒng)的容積效率降低；零部件的強度和壁厚勢必會因爲(wèi)高壓而增加，緻使元件機體、重量增大或者工作而積和排量減小，在給定負載下，工作壓力過高導(dǎo)緻的排量和工作而積減小降緻使液壓機械的共振頻率下降，給控制帶來困難。
（2） 靈敏化與智能化
根據(jù)實際施工的需要，機器人向著多功能和智能化方向發(fā)展，這就使機器人有很強的數(shù)據(jù)處理能力和精度很高“感知”能力。使用高速微處理器、敏感元件和傳感器不隻提高整機的動態(tài)性能，縮短響應(yīng)時間，使機器人而對急劇變化的負載能快速做出動作反應(yīng)。先進的激光傳感器、超聲波傳感器、語言傳感器等高精度傳感器科提高機器人的智能化程度，便于機器人的柔性控制。

（3） 注重節(jié)能增效
液壓驅(qū)動系統(tǒng)爲(wèi)大功率作業(yè)提供了保證，但液壓系統(tǒng)由節(jié)流損失和容積損失，整體效率不高。因此新型材料的研制和零部件裝配工藝的提高也是提高機器人工作效率的必然要求。
（4） 發(fā)揮軟件的作用
先進的微處理器、通訊介質(zhì)和傳感器必須依賴于功能強大的軟件才能發(fā)揮作用。軟件是各組成部分進行對話的語言。各種基于彙編語言或高級語言的軟件開發(fā)平臺不斷涌現(xiàn)，爲(wèi)開發(fā)機器人控制軟件程序提供了更多、更好的選擇。軟件開發(fā)中的控制算法也日趨重要，可用專家系統(tǒng)建立合理的控制算法，PID和模糊控制等各種控制算法的綜合控制算法將會得到更完美的應(yīng)用。
（5） 智能化的協(xié)同作業(yè)
機群的協(xié)同作業(yè)是智能化的單機、現(xiàn)代化的通訊設(shè)備、GPS、遙控設(shè)備和合理的施工工藝相結(jié)合的産物。這一領(lǐng)域爲(wèi)電液系統(tǒng)在機器人的應(yīng)用提供了廣闊的發(fā)展空間。

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