QUTO機(jī)械手夾子傳感器 氣缸接近磁性開關(guān)AN-07 AN-07R AN-09D AN-06D

液壓流體動力基礎(chǔ)知識

在液壓傳動系統(tǒng)中，液壓油總是在不斷的流動中，因此要研究液體在外力作用下的運動規(guī)律及作用在流體上的力及這些力和流體運動特性之間的關(guān)系。對液壓流體力學(xué)我們隻關(guān)心和研究平均作用力和運動之間的關(guān)系。

本文主要跟大家討論液流的連續(xù)續(xù)性方程、伯努利方程和動量方程。它們是剛體力學(xué)中的質(zhì)量守恒、能量守恒及動量守恒原理在流體力學(xué)中的具體應(yīng)用。前兩個方程描述了壓力、流速與流量之間的關(guān)系，以及液體能量相互間的變換關(guān)系，后者描述了流動液體與固體壁面之間作用力的情況。液體是有粘性的，并在流動中表現(xiàn)出來，因此，在研究液體運動規(guī)律時，不但要考慮質(zhì)量力和壓力，還要考慮枯性摩擦力的影響。此外，液體的流動狀態(tài)還與溫度、密度、壓力等參數(shù)有關(guān)，爲(wèi)了方便分析，可以簡化條件，從理想液體著手。所謂理想液體是指沒有粘性的液體，同時，一般在等溫的條件下把精度、密度視爲(wèi)常量來討論液體的運動規(guī)律。然后通過實驗對産生的偏差加以補(bǔ)充和修正，使之符合實際情況。

1、理想液體與恒定流動

1）理想液體液體具有粘性，并在流動時表現(xiàn)出來，因此研究流動液體時就要考慮其粘性，而液體的枯性阻力是一個很複雜的問題，這就使我們對流動液體的研究變得複雜。因此，我們引入理想液體的概念，理想液體就是指沒有粘性、不可壓縮的液體。首先對理想液體進(jìn)行研究，然后再通過實驗驗證的方法對所得的結(jié)論進(jìn)行補(bǔ)充和修正。這樣，不僅使問題簡單化，而且得到的結(jié)論在實際應(yīng)用中仍具有足夠的精確性。我們把既具有粘性又可壓縮的液體稱爲(wèi)實際液體。

2）恒定流動

液體流動時，液體中任意點處的壓力、流速和密度都不隨時間而變化，稱爲(wèi)恒定流動。反之，流體的運動參數(shù)中，隻要有一個運動參數(shù)隨時間而變化，液體的運動就是非定常流動或非恒定流動。

在圖(a)中，對容器出流的流量給予補(bǔ)償，使其液面高度不變，這樣，容器中各點的液體運動參數(shù)p、v、p都不隨時間而變，這就是恒定流動。

在圖2(b)中，不對容器的出流給予流量補(bǔ)償，則容器中各點的液體運動參數(shù)將隨時間而改變，如隨著時間的消逝，液面高度逐漸減低，因此，這種流動爲(wèi)非恒定流動。

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